基于CATIA的三維參數(shù)化建模方法及其應(yīng)用
參數(shù)化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代CAD軟件的核心技術(shù)。利用參數(shù)化設(shè)計(jì)手段可使設(shè)計(jì)人員從大量繁瑣的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖工作中解脫出來(lái),提高了設(shè)計(jì)效率,可以在實(shí)際制造物理樣機(jī)之前通過(guò)虛擬來(lái)方便地修改設(shè)計(jì),縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低成本,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)基于CATIA的三維參數(shù)化建模方法及其技術(shù)進(jìn)行了研究,詳細(xì)地闡述了三維參數(shù)化建模的基本方法和一般步驟。并介紹了在CATlAV5中進(jìn)行鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)化、可視化和虛擬裝配設(shè)計(jì)的方法,并對(duì)該四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了干涉分析和運(yùn)動(dòng)仿真分析。詳細(xì)介紹了針對(duì)設(shè)計(jì)要求通過(guò)實(shí)時(shí)修改構(gòu)件參數(shù)實(shí)現(xiàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)“一模多型”的虛擬裝配設(shè)計(jì)方法。以可視化的形式實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,提高了設(shè)計(jì)速度和質(zhì)量。
CATIA系統(tǒng)是法國(guó)達(dá)索(Dassault)飛機(jī)公司DassaultSystems工程部開發(fā)的產(chǎn)品。該系統(tǒng)是在CADAM系統(tǒng)(原由美國(guó)洛克希德公司開發(fā),后并入美國(guó)IBM公司)基礎(chǔ)上擴(kuò)充的,經(jīng)過(guò)幾年努力,形成了商品化的系統(tǒng),是一個(gè)高檔CAD/CAM/CAE系統(tǒng),廣泛用于航空、汽車等領(lǐng)域。CATIA具有統(tǒng)一的用戶界面、數(shù)據(jù)管理以及兼容的數(shù)據(jù)庫(kù)和應(yīng)用程序接口。采用特征造型和參數(shù)化造型技術(shù),允許自動(dòng)指定或由用戶指定參數(shù)化設(shè)計(jì)、幾何或功能化約束的變量化設(shè)計(jì)。它具有卓越的知識(shí)智能、機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、有限元分析、NC編程、數(shù)字化虛擬樣機(jī)等強(qiáng)大的功能模塊,為許多用戶所青睞。CATIAV5的知識(shí)智能模塊較好地解決了長(zhǎng)期困擾各行業(yè)的知識(shí)重用和保留的重要問題。它通過(guò)可視化的特征樹及各種可視工具,使得三維參數(shù)化建模更加簡(jiǎn)單易學(xué)。目前通用的CAD/CAM軟件大多數(shù)具有參數(shù)化建模的功能,但是有些需要通過(guò)與軟件的接口編程來(lái)實(shí)現(xiàn),要求開發(fā)人員具有較高的編程水平;有些則不能進(jìn)行可視化的操作,需要設(shè)計(jì)人員熟練掌握軟件的有關(guān)命令和操作。CATIAV5的可視化工具能使設(shè)計(jì)人員在可視化的環(huán)境下,高速高效地完成三維建模工作。
1、三維參數(shù)化建模的特點(diǎn)
三維參數(shù)化建模與二維參數(shù)化建模相比,其主要區(qū)別在于三維模型更能清晰地表達(dá)實(shí)物,其模型參數(shù)也能更好地反映實(shí)物特征參數(shù)。三維模型的空間視圖可以從任意方向觀看模型,比二維模型的各個(gè)平面投影視圖更易于直觀考察零件的結(jié)構(gòu)和其間的干涉,使設(shè)計(jì)人員將工作重點(diǎn)放在零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其優(yōu)化方面。參數(shù)化建模一直都是CAD設(shè)計(jì)人員探索的問題,其關(guān)鍵是如何用實(shí)物的特征參數(shù)來(lái)自動(dòng)控制和生成實(shí)物三維模型,而且特征參數(shù)發(fā)生改變能夠自動(dòng)地反映到三維模型中。這一技術(shù)不僅給機(jī)械產(chǎn)品中的標(biāo)準(zhǔn)件、常用件和系列化產(chǎn)品的設(shè)
計(jì)帶來(lái)極大的便利,而且它也是近來(lái)提出的“大量定制”MC生產(chǎn)方式中敏捷設(shè)計(jì)的一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)。“大量定制”是現(xiàn)代化制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),它要求產(chǎn)品不僅能滿足正常的功能,而且還要能融入不同客戶所需的個(gè)性化特征。這種個(gè)性化的特征可以用參數(shù)的形式表達(dá)出來(lái),在客戶需要時(shí)及時(shí)反映到零部件中去,并能指導(dǎo)生產(chǎn)。總之,三維參數(shù)化建模技術(shù)是一項(xiàng)基礎(chǔ)性的工作,它比二維參數(shù)建模更能體現(xiàn)產(chǎn)品特征,更適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需要。它將極大地促進(jìn)機(jī)械、電子等各行業(yè)發(fā)展。
2、三維參數(shù)化建模的實(shí)現(xiàn)方法
參數(shù)化建模的關(guān)鍵在于用參數(shù)、公式、表格、特征等驅(qū)動(dòng)圖形以達(dá)到改變圖形的目的,在CATIAV5中可通過(guò)如下的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2.1、利用系統(tǒng)參數(shù)與尺寸約束驅(qū)動(dòng)圖形
CATIAV5具有完善的系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)提取功能,它能在草圖設(shè)計(jì)時(shí),將設(shè)計(jì)人員輸入的尺寸約束作為特征參數(shù)保存起來(lái),并且在此后的設(shè)計(jì)中可視化地對(duì)它進(jìn)行修改,從而達(dá)到最直接的參數(shù)驅(qū)動(dòng)建模的目的。用系統(tǒng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)圖形的關(guān)鍵在于如何將從實(shí)物中提取的參數(shù)轉(zhuǎn)化為CATIA中,用來(lái)控制三維模型的特征參數(shù)。尺寸驅(qū)動(dòng)是參數(shù)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ),尺寸約束是實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng)的前提。CATIAV5的尺寸約束的特點(diǎn)是將形狀和尺寸聯(lián)合起來(lái)考慮,通過(guò)尺寸約束來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)幾何形狀的控制。設(shè)計(jì)時(shí)必須以完整的尺寸參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)(全約束),不能漏注尺寸(欠約束),不能多注尺寸(過(guò)約束)。尺寸驅(qū)動(dòng)是在二維草圖———Sketcher空間下實(shí)現(xiàn)的。草圖中的V和H坐標(biāo)軸是尺寸約束中的參照基準(zhǔn),只有草圖中的圖形相對(duì)于V、H軸的所有位置關(guān)系都確定后,該圖形才能完全約束(無(wú)過(guò)約束也不欠約束)。圖形完全約束后,其尺寸和位置關(guān)系才能協(xié)同變化,系統(tǒng)會(huì)直接將尺寸約束轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)參數(shù)。草圖修改可通過(guò)編輯系統(tǒng)參數(shù)直接驅(qū)動(dòng)幾何形狀的改變,為三維參數(shù)驅(qū)動(dòng)提供基礎(chǔ)。例如在草圖工作界面中畫一個(gè)圓,并且標(biāo)注其直徑尺寸,此后在草圖中用鼠標(biāo)雙擊標(biāo)注,彈出尺寸編輯對(duì)話框就能修改尺寸大小。總之,三維參數(shù)化建模的好壞很大程度上取決于二維圖形中的尺寸約束與實(shí)物參數(shù)的符合程度。只有抓住CATIA建模特點(diǎn)并采取合理的二維和三維建模方法,才能建立理想的模型。
2.2、利用用戶參數(shù)和公式驅(qū)動(dòng)圖形
CATIAV5不僅具有系統(tǒng)定義的參數(shù),而且還有用戶自定義參數(shù)。設(shè)計(jì)人員通過(guò)用戶自定義參數(shù)和公式的工具,可以很方便地定制出客戶所要的各種各樣的參數(shù)以及約束這些參數(shù)的公式。CATIAV5中有幾何參數(shù)(如點(diǎn)、線、曲線、曲面等)、物理參數(shù)(如長(zhǎng)度、質(zhì)量、速度、溫度、密度等)、無(wú)量綱參數(shù)(如整數(shù)、實(shí)數(shù))、字符型參數(shù)及布爾型參數(shù)等40多種類型的參數(shù)可供用戶自行選擇。用戶自定義公式是CATIAV5中聯(lián)系系統(tǒng)參數(shù)與用戶參數(shù)樞紐。用戶參數(shù)定義后,設(shè)計(jì)者可針對(duì)用戶參數(shù)與三維模型中對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)建立相應(yīng)的公式,從而通過(guò)用戶參數(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù),進(jìn)而控制圖形的尺寸。
2.3、利用表格數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)圖形
機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,標(biāo)準(zhǔn)件、通用件的尺寸可通過(guò)查表獲得,在CATIAV5中可應(yīng)用表格驅(qū)動(dòng)幾何圖形實(shí)現(xiàn)這一功能。應(yīng)用表格驅(qū)動(dòng)幾何圖形,首先應(yīng)將與零件尺寸有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)以表格的形式存放在相應(yīng)的文件中,并建立表中數(shù)據(jù)與三維模型特征參數(shù)的聯(lián)系。通過(guò)選擇表中不同記錄達(dá)到改變幾何尺寸,獲得所需零件的模型。在CATIA的參數(shù)化設(shè)計(jì)中,可以使用的圖表有兩種,一種是文本格式的圖表文件,一種是Excel格式的圖表文件。客戶僅須將產(chǎn)品的特征參數(shù)制成文本型或Excel型表格,通過(guò)CATIAV5本身自帶的工具———DesignTable對(duì)表格的各條記錄進(jìn)行訪問,從而達(dá)到修改尺寸、改變形狀的目的。
2.4、利用規(guī)則與檢驗(yàn)控制特征驅(qū)動(dòng)圖形
CATIAV5可通過(guò)規(guī)則和檢驗(yàn)對(duì)三維模型的特征進(jìn)行控制和檢查。規(guī)則是由用戶定義的在一定條件下控制某些參數(shù)、特征和事件的指令。用VBScript語(yǔ)言可以方便地編寫規(guī)則,控制參數(shù)、特征和事件。檢驗(yàn)只是用戶編寫的一條簡(jiǎn)單的指令,不影響參數(shù)值。檢驗(yàn)被執(zhí)行時(shí),它會(huì)針對(duì)圖形中參數(shù)的異常變化,警示設(shè)計(jì)人員,防止不符合要求的參數(shù)破壞原有的三維模型。
3、結(jié)束語(yǔ)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的所有零件均采用參數(shù)化設(shè)計(jì),便于在機(jī)構(gòu)裝配設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)的實(shí)時(shí)修改,實(shí)現(xiàn)“一模多型”的多樣化設(shè)計(jì)。利用CATIAV5軟件進(jìn)行可視化產(chǎn)品設(shè)計(jì),能夠在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就對(duì)不合理的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),比如產(chǎn)品的可裝配性和可拆卸性,同時(shí),在產(chǎn)品的試驗(yàn)階段,可以減少對(duì)物理原型的需要,根據(jù)干涉檢查結(jié)果分析干涉原因,并按給出的干涉提示進(jìn)行及時(shí)修正。采用這樣的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,無(wú)疑可以縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,減少設(shè)計(jì)成本。