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推薦多吸盤式擦窗機器人的吸附系統研究

該文結合“新型擦窗機器人”吸附系統設計,分析了吸盤的越障功能以及機器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附條件。

  • 真空吸盤的設計與應用

    真空吸盤的動態設計使吸盤的工作更安全可靠。在對吸盤兩個典型工位的受力進行靜態和動態分析和比較的基礎上,為真空吸盤的設計應用提供更科學、更安全的設計依據。

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