基于二次優(yōu)化策略的約束環(huán)內(nèi)稀薄氣體粘度修正
針對(duì)傳統(tǒng)基于連續(xù)流假設(shè)的N-S方程無法準(zhǔn)確描述約束環(huán)內(nèi)稀薄氣體問題,采取二次優(yōu)化策略,確定了CFD-ACE +中基于努森數(shù)的粘度修正公式參數(shù)a、b 的最優(yōu)值分別為0.12 和1.40。對(duì)約束環(huán)內(nèi)氣體流動(dòng)進(jìn)行模擬仿真,結(jié)果表明:利用本文中的粘度修正公式,可以使約束環(huán)內(nèi)稀薄氣體的模擬仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)量值相一致,該公式在較寬的入口流量范圍(200 ~ 2000mL/min 之間) 內(nèi)應(yīng)用均可控制仿真結(jié)果的相對(duì)偏差在±3%之內(nèi),其精度滿足實(shí)際工程需要;并且,獲得粘度修正公式參數(shù)的方法同樣適用其它微通道內(nèi)稀薄氣體的研究,對(duì)相同工況下類似刻蝕腔室內(nèi)氣流仿真、新機(jī)型設(shè)計(jì)等亦有很大的指導(dǎo)意義。
在等離子體刻蝕設(shè)備中,約束環(huán)是位于等離子體工藝處理區(qū)和排氣區(qū)域之間的重要部件,其作用是控制反應(yīng)氣體及其副產(chǎn)物的排出、中和其中的帶電粒子,從而將等離子體放電基本約束在處理區(qū)域。等離子體刻蝕要求在低壓下進(jìn)行,腔室內(nèi)的氣壓不能超過一定的閾值( 通常低于13.3 Pa) ,對(duì)于新型抽氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì),由于等離子體刻蝕實(shí)驗(yàn)費(fèi)用昂貴,工程師需要通過模擬仿真確定腔室內(nèi)氣壓是否滿足低壓要求,所以數(shù)值模擬工具(如CFD-ACE +) 在新型刻蝕設(shè)備的研發(fā)中應(yīng)用潛力巨大。約束環(huán)由相互等間隔( 一般小于2 mm) 的多個(gè)環(huán)組成,環(huán)與環(huán)之間形成大長(zhǎng)寬比( 大于10) 的微通道。由于約束環(huán)的特征長(zhǎng)度與平均分子自由程相當(dāng)甚至更小,努森數(shù)Kn(表征氣體稀薄程度的物理量) 一般大于0.1,所以約束環(huán)內(nèi)的氣體流動(dòng)已屬于非連續(xù)流區(qū),傳統(tǒng)的基于連續(xù)流的納維-斯托克斯方程(N-S) 方程不再成立。由于約束環(huán)結(jié)構(gòu)的特殊性,目前的數(shù)值模擬方法不能正確模擬約束環(huán)內(nèi)稀薄氣體的流動(dòng),使得仿真結(jié)果無法準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)腔室氣壓。
目前,基于實(shí)驗(yàn)宏觀理論修正法成為分析仿真微通道內(nèi)流體的一種解決方案。該方法通過對(duì)宏觀流體理論的傳熱學(xué)理論、基本方程、邊界條件和物性參數(shù)等作適度修正,可以將宏觀流體理論應(yīng)用于微流體計(jì)算與仿真,并達(dá)到較理想的仿真結(jié)果。Pfahler 等認(rèn)為:微流體計(jì)算時(shí),可在N-S方程中引入當(dāng)量粘度μeff代替μ0,使計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)觀察值一致。并且,對(duì)于流量、管長(zhǎng)一定的微通道,只能修正流體的粘度。Polard 和Present等提出了一個(gè)基于努森數(shù)Kn 的粘度修正公式,但是該公式依賴一個(gè)可變的參數(shù);Beskoket 等在此基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)該可變參數(shù)也依賴于努森數(shù)Kn,結(jié)合粘度修正模型和滑移速度模型,Karniadakis 等發(fā)現(xiàn)他們的結(jié)果可以與直接模擬蒙特卡洛(DSMC) 結(jié)果以及線性玻爾茲曼方法的結(jié)果達(dá)到很好得吻合,但是由于該公式的參數(shù)依賴于努森數(shù)Kn,限制了其應(yīng)用。
本文從連續(xù)介質(zhì)N-S方程出發(fā),面對(duì)約束環(huán)微通道內(nèi)的稀薄氣體流動(dòng)特性,結(jié)合已有的一階滑移邊界模型和粘度修正模型擴(kuò)展N-S方程,使其能夠求解約束環(huán)內(nèi)過渡流區(qū)的流動(dòng)特性。本文的重點(diǎn)在于采用數(shù)值模擬手段確定粘度修正公式的參數(shù),使得仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)相一致。將仿真數(shù)據(jù)逼近實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的過程看成優(yōu)化問題,在彭磊等提出的基于動(dòng)態(tài)徑向基函數(shù)代理模型的優(yōu)化策略基礎(chǔ)上進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化和改進(jìn),基于樣本點(diǎn)構(gòu)造法先后進(jìn)行兩次優(yōu)化,初次優(yōu)化確定縮小的優(yōu)化區(qū)間,在縮小的優(yōu)化區(qū)間內(nèi)加密樣本點(diǎn)進(jìn)行第二次優(yōu)化,這樣可以通過較少的仿真模擬次數(shù)獲得高精度的仿真結(jié)果。在類似結(jié)構(gòu)的刻蝕腔室的設(shè)計(jì)中,可以采用本文方法,得到更加真實(shí)可靠的數(shù)值模擬結(jié)果,極大縮短設(shè)計(jì)周期。
1、物理模型
在等離子體刻蝕過程中,針對(duì)不同的刻蝕對(duì)象選取不同的反應(yīng)氣體,反應(yīng)氣體經(jīng)噴淋板進(jìn)入刻蝕腔室內(nèi),在工藝處理區(qū)內(nèi)發(fā)生復(fù)雜的物理化學(xué)反應(yīng)。如圖1 所示,反應(yīng)后氣體經(jīng)約束環(huán)到達(dá)排氣區(qū)域后被氣泵抽走。由于本文只關(guān)注刻蝕腔室流場(chǎng)的分布,且在工業(yè)界,出于環(huán)保和測(cè)試成本的考慮,常常選取惰性氣體(如氬氣、氮?dú)獾? 作為實(shí)驗(yàn)測(cè)試氣體,故在本文中為了簡(jiǎn)化問題,反應(yīng)氣體成分選取業(yè)界最常用的實(shí)驗(yàn)測(cè)試氣體———氬氣。在工藝處理區(qū)和排氣區(qū)域選取了P1、P2兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)(見圖1) ,分別測(cè)量這兩點(diǎn)處的壓強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果見表1。
圖1 刻蝕腔室結(jié)構(gòu)示意圖
表1 P1、P2 兩點(diǎn)實(shí)驗(yàn)測(cè)量值
5、結(jié)論
在等離子體刻蝕設(shè)備研發(fā)中,刻蝕腔室內(nèi)流場(chǎng)分布是設(shè)計(jì)人員最為關(guān)心的問題之一,而約束環(huán)是影響流場(chǎng)分布的重要部件。本文針對(duì)約束環(huán)微通道內(nèi)稀薄氣體流動(dòng)進(jìn)行了研究,在連續(xù)流假設(shè)基礎(chǔ)上,采用CFD-ACE +中提供的氣體粘度修正公式,提出了一種確定粘度修正參數(shù)的方法。采用該方法確定的粘度修正公式,可以使得數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)觀測(cè)值相一致。這樣,在對(duì)等離子體刻蝕腔室內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行模擬仿真時(shí),結(jié)果更加真實(shí)可靠,進(jìn)而有助于促進(jìn)新機(jī)型的設(shè)計(jì)和研發(fā)。
本文主要結(jié)論如下:
①利用實(shí)驗(yàn)測(cè)量值,確定了基于努森數(shù)Kn 的粘度修正公式參數(shù),參數(shù)a、b 的最佳值分別為0.12 和1.40;
②該粘度修正公式對(duì)較寬的入口流量范圍(200~2000 mL/min) 均可適用,相比于實(shí)驗(yàn)測(cè)量值,其仿真相對(duì)誤差可以控制在±3%內(nèi);
③通過二次優(yōu)化策略,只需較少地模擬試驗(yàn)次數(shù)即可確定粘度修正公式的參數(shù),該方法可推廣應(yīng)用到其它微通道內(nèi)稀薄氣體問題研究中;
④事實(shí)上,該二次優(yōu)化策略并不局限于兩次優(yōu)化,如果兩次優(yōu)化不能滿足精度要求,則可繼續(xù)進(jìn)行更多次優(yōu)化計(jì)算,直至達(dá)到足夠的精度。