連續(xù)式真空爐傳動系統(tǒng)到位開關(guān)的幾種型式
為了提高產(chǎn)能和節(jié)約能源,在工業(yè)生產(chǎn)時要用到連續(xù)式真空爐。由于工件一直處于爐內(nèi),因此工件的轉(zhuǎn)移和到位均需要使用傳感器(到位開關(guān))進(jìn)行控制。本文以雙室真空油淬爐為連續(xù)式真空爐的代表性爐型進(jìn)行分析說明,具體介紹了鋼在熱處理冷卻過程中的等溫轉(zhuǎn)變過程,以及傳感器(到位開關(guān))設(shè)置位置與靈敏度的重要性,最后舉例說明幾種開關(guān)的設(shè)置型式及特點比較。
鋼在熱處理冷卻過程中會發(fā)生奧氏體等溫轉(zhuǎn)變。對于雙室真空油淬爐,由于鋼在高溫時溫度衰減極快,如不能及時將其轉(zhuǎn)移至油淬室進(jìn)行淬火,則鋼很容易發(fā)生等溫轉(zhuǎn)變而不能完全轉(zhuǎn)換成淬火希望得到的馬氏體,從而降低材料的硬度及耐磨性等性能,失去淬火的效果。而工件在爐內(nèi)的工作位置均由傳感器(到位開關(guān))進(jìn)行檢測,如開關(guān)的設(shè)置型式或使用不當(dāng),也會使工件不能及時淬火,這樣就凸顯了開關(guān)在淬火過程中的重要性。
1、奧氏體鋼的熱處理
1.1、鋼在加熱時的轉(zhuǎn)變
在Fe-Fe3C相圖中,A1、A3和Acm是碳鋼在極緩慢地加熱或冷卻時的轉(zhuǎn)變溫度,因此A1、A3和Acm點都是平衡臨界點。但在實際生產(chǎn)時,加熱和冷卻并不是極緩慢的,因此不可能在平衡臨界點進(jìn)行組織轉(zhuǎn)變,有過冷或過熱現(xiàn)象。如圖1,將鋼在加熱時的實際轉(zhuǎn)變溫度分別用Ac1、Ac3和Accm表示,冷卻時的實際轉(zhuǎn)變溫度分別用Ar1、Ar3和Arcm表示。鋼進(jìn)行熱處理時首先要加熱,任何成分的碳鋼加熱到A1點以上時,其組織都要發(fā)生珠光體向奧氏體的轉(zhuǎn)變,這種轉(zhuǎn)變稱為奧氏體化。奧氏體化后的鋼,以不同的冷卻方式進(jìn)行冷卻轉(zhuǎn)變,便可得到不同的組織,從而使鋼獲得不同的性能。
圖1 加熱和冷卻對臨界轉(zhuǎn)變溫度的影響
1.2、奧氏體等溫轉(zhuǎn)變
在熱處理中,通常有兩種冷卻方式,即等溫冷卻和連續(xù)冷卻。如圖2,等溫冷卻是把鋼加熱奧氏體化后,快速冷卻到A1 以下,在不同過冷度下等溫,測定奧氏體的轉(zhuǎn)變過程;連續(xù)冷卻是在不同冷卻速度過程中測定奧氏體的轉(zhuǎn)變過程。將這兩個轉(zhuǎn)變過程繪制成曲線,那么這兩種曲線能正確說明奧氏體的冷卻條件與組織轉(zhuǎn)變間的相互關(guān)系,這是對鋼材進(jìn)行熱處理的重要依據(jù)。
共析鋼在不同過冷度下奧氏體等溫轉(zhuǎn)變動力學(xué)曲線圖是將經(jīng)奧氏體化的共析碳鋼急冷到A1以下,在各不同溫度下的保溫過程中,繪制其轉(zhuǎn)變開始(左邊的一條曲線)到轉(zhuǎn)變終了(右邊的一條曲線) 的時間關(guān)系曲線圖,也稱TTT(Temperature Time Transformation) 曲線,因其形狀象字母C,所以又稱C 曲線。C 曲線是利用熱分析等方法獲得的。
如圖2 所示,A1 以上是奧氏體穩(wěn)定區(qū)域;A1 以下轉(zhuǎn)變開始線以左的區(qū)域奧氏體處于不穩(wěn)定狀態(tài),經(jīng)過一段時間的孕育期(以轉(zhuǎn)變開始線與縱坐標(biāo)之間的距離來表示),它將發(fā)生轉(zhuǎn)變。這種在孕育期暫時存在的、處于不穩(wěn)定狀態(tài)的奧氏體,稱為過冷奧氏體。過冷奧氏體在不同溫度下等溫轉(zhuǎn)變所需的孕育期是不同的,隨轉(zhuǎn)變溫度降低,孕育期先逐漸縮短,然后又逐漸變長,在550℃左右孕育期最短,過冷奧氏體最不穩(wěn)定,它的轉(zhuǎn)變速度最快,這里成為C 曲線的“鼻尖”。過冷奧氏體的穩(wěn)定性取決于相變驅(qū)動力和擴(kuò)散這兩個因素。在“鼻尖”以上,過冷度越小,相變驅(qū)動力也越小;在“鼻尖”以下,溫度越低,原子擴(kuò)散越困難,兩者都使奧氏體穩(wěn)定性增加,孕育期增長。
圖2 共析鋼的C 曲線
圖中A1 以下,轉(zhuǎn)變終了線以右的區(qū)域為轉(zhuǎn)變產(chǎn)物區(qū),轉(zhuǎn)變開始線與終了線之間為轉(zhuǎn)變區(qū)。Ms 線為馬氏體轉(zhuǎn)變開始溫度,Mf 線為馬氏體轉(zhuǎn)變終了溫度。
1.3、淬火工藝
淬火是將鋼加熱到Ac3 或Ac1 以上(圖1),保溫一段時間,使其奧氏體化,然后以大于臨界冷卻速度的冷速快速冷卻,從而進(jìn)行馬氏體轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。淬火要得到馬氏體,淬火的冷卻速度就必須大于臨界冷卻速度。由圖2 可知,淬火鋼在整個冷卻過程中并不需要都進(jìn)行快速冷卻。關(guān)鍵是在過冷奧氏體最不穩(wěn)定的C 曲線鼻尖附近,即在650~400℃的溫度范圍內(nèi)要快速冷卻。而從淬火溫度到650℃之間以及400℃以下,特別是300~200℃以下并不希望快冷。因為淬火冷卻中工件截面的內(nèi)外溫度差會引起熱應(yīng)力。另外,由于鋼中的比容(單位質(zhì)量物質(zhì)的體積)不同,其中馬氏體的比容最大,奧氏體的比容最小,因此,馬氏體的轉(zhuǎn)變將使工件的體積脹大,如冷卻速度較大,工件截面上的內(nèi)外溫度差將增大,使馬氏體轉(zhuǎn)變不能同時進(jìn)行而造成相變應(yīng)力。真空技術(shù)網(wǎng)(http://bjjyhsfdc.com/)認(rèn)為冷卻速度越大,熱應(yīng)力和相變應(yīng)力越大,鋼在馬氏體轉(zhuǎn)變過程中便容易引起變形與裂紋。
圖3 鋼的理想淬火冷卻曲線圖4 雙室真空油淬爐結(jié)構(gòu)示意圖
3、幾種傳感器(到位開關(guān))的型式及特點比較
3.1、接觸式行程開關(guān)
接觸式行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。通常,這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運動的位置或行程,使運動機(jī)械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。
如圖5,行程開關(guān)設(shè)置于工件位于加熱室與油淬室時的兩個工作位置,當(dāng)傳動系統(tǒng)帶動撞柱移動至這兩個位置時,撞柱觸發(fā)行程開關(guān)產(chǎn)生信號檢測工件的運行位置。
此種方式雖能實際反映工件位置,但限于開關(guān)本身為機(jī)械結(jié)構(gòu),故存在響應(yīng)速度低、精度差、反復(fù)撞擊容易損壞及壽命短等缺點,而且開關(guān)置于爐內(nèi),增加了開關(guān)接線處的密封結(jié)構(gòu),又容易被油蒸汽污染,所以此種方式已經(jīng)逐漸被其他方式所取代。
圖5 接觸式行程開關(guān)設(shè)置于爐內(nèi)
3.2、感應(yīng)式接近開關(guān)
感應(yīng)式接近開關(guān)是一種無需與運動部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時,不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作,從而驅(qū)動直流電器或給計算機(jī)裝置提供控制指令。
圖6 感應(yīng)式接近開關(guān)設(shè)置于爐外
如圖6,減速機(jī)通過傳動軸將工件位置傳遞到輸出軸上,輸出軸帶動接近裝置旋轉(zhuǎn),在工件位于加熱室與油淬室兩個工作位置時,接近裝置移動至接近開關(guān)處,從而使接近開關(guān)產(chǎn)生信號檢測工件的運行位置。
此種方式開關(guān)位于爐外,又置于保護(hù)罩內(nèi),不會被油蒸汽及粉塵污染,密封結(jié)構(gòu)少(僅有傳動軸一處),結(jié)構(gòu)緊湊美觀。不足之處在于工件實際位置通過減速機(jī)傳遞,故輸出信號與實際位置有一定偏差;而感應(yīng)式開關(guān)本身也會受周圍溫度、物體以及開關(guān)之間的相互影響。
不過接近開關(guān)由于能克服接觸式行程開關(guān)的缺點,真空技術(shù)網(wǎng)(http://bjjyhsfdc.com/)認(rèn)為在實際應(yīng)用中已經(jīng)可以成為接觸式行程開關(guān)的理想替代品。
3.3、光電開關(guān)
光電開關(guān)(光電傳感器)是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體的有無。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。
如圖7,光電開關(guān)發(fā)射器與接收器分置于爐體兩側(cè),當(dāng)傳動系統(tǒng)帶動遮擋柱移動至加熱室和油淬室兩個工作位置時,遮擋柱便擋住了發(fā)射器發(fā)出的光束,從而產(chǎn)生信號檢測工件的運行位置。光電開關(guān)能夠克服接觸式行程開關(guān)及感應(yīng)式接近開關(guān)各自本身的缺點,又具有體積小、功能多、壽命長、精度高、響應(yīng)速度快、檢測距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點,如果未來其價格具有優(yōu)勢,則其將具有更加廣泛的應(yīng)用前景。
圖7 光電開關(guān)發(fā)射器與接收器
4、結(jié)論
在(3)中詳細(xì)介紹了幾種到位開關(guān)的設(shè)置方式及特點:接觸式行程開關(guān)由于其需要接觸的特性已經(jīng)逐漸被感應(yīng)式接近開關(guān)所取代,而在用感應(yīng)式接近開關(guān)時,也需注意克服其缺點,如避免在強(qiáng)磁場中使用,以及將兩開關(guān)設(shè)置較遠(yuǎn)防止互相干擾等。而光電開關(guān)雖然擁有眾多優(yōu)點,但其價格較高,考慮其價格與結(jié)果的最優(yōu)性是其使用的一個重要因素。