磁力驅(qū)動主要應(yīng)計算驅(qū)動力矩的大小，借以判斷所設(shè)計的磁力驅(qū)動器是否能夠滿足工程應(yīng)用的要求。

      在磁力驅(qū)動器中，磁扭矩（即驅(qū)動力矩）的計算方法有等效磁荷法、馬克斯威應(yīng)力法、靜磁能理論力矩求解法、氣隙數(shù)值法、力矩有限元計算法等等。力矩的計算方法較多，計算也比較復(fù)雜，現(xiàn)僅就工程上常用的高斯定理求解法介紹如下。

圖2 圓筒型磁路組合結(jié)構(gòu)

      這種方法是采用高斯定理和永磁材料的B-H曲線而求解磁力矩的。通常是將計算式編成程序，在計算機上對各種磁路模型進行反復(fù)運算，改變已知參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計的一種工程上較為實用的方法，其力矩T的表達式為

      式中K-----------磁路系數(shù)，通過圖解法求得

    不同的磁路，系數(shù)不同，對于組合拉推磁路，K=4~6.4

M----------磁化強度，,[T],B_m,H_m為工作點的磁感應(yīng)強度與磁場強度[T]

H----------外磁路在內(nèi)磁體處產(chǎn)生的磁場強度[T]

N₁---------極面形狀的經(jīng)驗系數(shù)，扇形極面N=1.05,長方形、正方形極面N=1.24

t_g----------工作氣隙[m]

t_o----------磁極平均弧長，即（內(nèi)磁極外弧+外磁極內(nèi)弧）[m]

經(jīng)試驗得到：

      當(dāng)時力矩達到最大值，也就是說在時，即內(nèi)外磁體的位移為磁體在移動方向的寬度的一半時，力矩達到最大值，此時軸向力趨于零。

在工程設(shè)計中，T值計算得到后，還應(yīng)根據(jù)實用功率以及實際應(yīng)用狀態(tài)的不同，進行功率匹配計算或修正處理。

公式中參量關(guān)系如圖3所示。

圖3  磁極尺寸圖