1、常規電動執行器

　　最典型地是揚州和常州電動執行器，在此我就以揚州電動執行器為原型具體的分析電動門在實際運用中常見故障。

　　1.1 揚州電動執行器常用電路圖

　　L為220V火線，K為控制開關，RJ為熱偶，KK為轉換開關，SBO(C)為就地控制開關按鈕，KM為接觸器，TSO(C)為力矩，LSO(C)為限位開關，N為零線。

　　1.2、故障分析

　　1.2.1 當K及RJ發生故障時，故障現象常為電動執行器送上電后，紅、綠燈全不亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應。分析其故障原因有電氣和機械原因，機械原因一定是手動合不上或復不了位;而電氣原因探其原理不難發現K和RJ全是為過流保護而設計，而實質不同的K是控制電流超過其正常運行時額定電流的1.5倍以上就達到了跳閘值。RJ是監視動力回路的額定電流1.05倍以上同時在一定時間內跳閘，從而切斷控制回路。總之K及RJ全是為保護設備不至過流而燒毀及傷害工作人員。

　　1.2.2 KK發生故障時，常為電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應或都有反應，另有當KK在遠方時，就地可以操作;當KK在就地時，遠方可以操作。分析其原因，當電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，而遠方、就地操作不動，此時KK可能不到位，可以檢查其有無贓污或機械故障;針對另一種KK打到就地、遠方總有一種可以操作，此時一定為接點錯誤或機械過位。

　　1.2.3 SBO(C)及DCS故障類型應為一致，一般現象常為電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應，而此時測量SBO(C)及DCS的電源側接點全都有220V電壓，說明SBO(C)及DCS兩側的回路是通的，那么只有SBO(C)及DCS故障一種可能。

　　1.2.4 當KM常閉點故障時，一般現象常為電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應，此時測量KM兩側常閉接點電阻應無窮大，可以判斷KM常閉接點一定不通。

　　1.2.5 當KM接觸器故障時，一般現象常為電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應，此時測KM勵磁線圈電阻無窮大或無窮小。

　　1.2.6 當TSO(C)故障時，一般現象常為電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應，常為電動執行器開過位或關過位，遠方信號故障指示燈亮，只要反方向盤動執行器只之故障消失，如果盤動執行器后故障沒消失，檢查TSO(C)位置正確，測量TSO(C)兩側接點一定為無窮大。

　　1.2.7 當LSO(C)故障時，一般現象常為電動執行器送上電后，紅或綠燈亮，電動執行器遠方、就地操作沒有任何反應，遠方信號沒有開到位或關到位指示，檢查LSO(C)位置正確，測量LSO(C)兩側信號接點一定為無窮大。

　　1.2.8 當電動執行器開關都正常，而此時開關信號及燈都不亮，燈不亮是KM接點不通導致，開關信號沒有是因為LSO(C)常開接點不通或熱工沒有46V電源所致。

2、非常規電動執行器(帶電路板)

　　常見的有天津百利二通及國外的一些電動執行器，在此我以天津百利二通電動執行器為原型具體分析此類電動執行器在實際運用中常見的故障電動執行器。

　　2.1、天津的電動執行器圖如圖2：

　　此類電動執行器最大的特征是所有的接線及元件全部在電動執行器頭內，外部只有電源線，指示線和信號線。

　　2.2 常規的故障分析KM、TSO(C)、LSO(C)情況與常規電動執行器一樣。2.2.1、電路板分析故障現象檢查常規元件無故障，此時電動執行器沒有任何反應。檢查L1.L2.L3電源線有無問題，檢查指示點接線板端子板有無電壓，因為大多數帶電路板的電動執行器操作電源幾乎全是24V。

　　2.2.1 電源板故障，現象時當380V電源合上后，電源板指示燈不亮，另一現象時指令端子排上沒有一個端子上有12V電壓。

　　2.2.2 指令板故障，現象時指令端子排上有一個端子有12V電壓，當開或關指令發出后，測量任何一對端子上都沒有24V電壓。

　　2.2.3 信號板故障，現象是開或關信號全沒有或只有任一個，此時在電動執行器全開的情況下，測量信號板兩對開信號接點有無電阻值，相反，在電動執行器全關的情況下，測量信號板兩對關信號接點有無電阻值，即可判斷信號板有無故障。

3、PLC電動執行器

　　3.1 最近研制生產的PLC電動執行器已代替傳統的有繼電器接觸器構成的控制裝置，比較它們兩者的運行方式如下：

　　3.1.1 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

　　3.1.2 PLC則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微機計算機的運行方式——掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區別了。

　　3.2 PLC電動執行器的工作原理

　　3.2.1當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段：

　　(1)輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將他們存入I/O映像區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

　　(2)用戶程序執行階段，在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對觸點構成的控制線路進行邏輯運算的結果。

　　(3)當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映像區對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應得外設。

　　3.2.2、以上是一般的PLC的工作原理，但在現代出現的比較先進的PLC中，輸入映像刷新循環、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經各自獨立的工作，提高了PLC得執行效率。在實際的工控應用之中，工作人員應當知道以上的工作原理，才能對PLC電動執行器的運行及故障有一個全面的認識。

　　綜上所說，電動執行器故障類型千變萬化，在此我論述個人的一點實際經驗，有不妥之處還清有墨之士給予指正，相互學習，相互進步。