支撐式真空吸盤的結(jié)構(gòu)和工作原理

2017-03-25 秦紅斌 武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院

  為了提高夾具的精度,在新型真空吸盤的中間設(shè)計(jì)一個(gè)高度可調(diào)節(jié)的支撐球頭,如圖1 所示( 圖中1為支撐球頭;2 為吸盤頭;3 為吸盤座;4 為萬向進(jìn)氣口;5 為O 型密封圈;6 為支撐桿;7 為連接桿;8 為連接頭;D 為支撐式吸盤直徑;H 為吸盤支撐球頭高度) 。

支撐式真空吸盤的組成結(jié)構(gòu)圖

圖1 支撐式真空吸盤的組成結(jié)構(gòu)圖

  在工作中,可以根據(jù)所裝夾的玻璃在吸附處的曲率大小,通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿使支撐桿相對吸盤座移動(dòng)來調(diào)節(jié)支撐球頭的高度,以保證吸附效果最佳。新型真空吸盤工作時(shí),吸盤體因承受小部分載荷壓力而產(chǎn)生變形,形成預(yù)緊力,使其貼著玻璃表面。

  在吸盤體的內(nèi)表面、可調(diào)支撐桿的外表面和玻璃工件之間將通過真空發(fā)生器形成真空狀態(tài),外部大氣壓將向吸盤施加壓力,從而保證吸盤緊緊吸附在玻璃表面上。

  由于施加給吸盤的工作載荷絕大部分都在支撐球頭上,而支撐球頭、支撐桿和吸盤座是螺紋連接,支撐桿頂端的支承球頭材料為硬質(zhì)尼龍,所以支撐球頭具有承載能力強(qiáng)、剛性大等特點(diǎn),在工作時(shí)可以很好地保證玻璃的定位精度。