真空吸盤系統(tǒng)的完整模塊

2010-01-23 Sommer-automatic Sommer-automatic公司

  Sommer-automatic公司多種多樣的真空吸盤產(chǎn)品可以方便地組裝成適用于特殊工件要求的真空吸盤夾具或者吊具。即使是一套復雜的真空吸盤裝夾系統(tǒng),也能夠在鉗臺上方便地組裝而成。

  早在25年前,Sommer-automatic公司就成為第一代生產(chǎn)真空裝夾和吊具零部件的生產(chǎn)廠家。其真空裝夾和吊具使用了不同的原材料,可滿足各種應用要求。另外,其生產(chǎn)的真空吸盤規(guī)格多樣,有多種尺寸和形狀的產(chǎn)品,從最小幾毫米直徑的迷你型板式吸盤到尺寸為230mm×80mm橢圓形的波紋吸管都有涉獵。對于粗糙的表面結構復雜的零部件,例如網(wǎng)紋鋼板或者木材,真空吸板是非常理想的真空吊具。此真空吊具既可設計成圓形也可設計成橢圓形(圖1)。

圖1  利用模塊式的真空元器件能夠在結構設計費用不大的情況下組裝成滿足特殊需要的專用裝夾和吊具

  最新型的真空吸板系列產(chǎn)品采用了海綿密封膠條,具有很好的形狀匹配性能,由堅固的鋁合金材料制作吸板體,由附加的NBR貼面承受橫向力(圖2)。

  在連接各個吸盤時可使用連接器和合適的補償元器件。利用已經(jīng)集成的真空吸取裝置可以組裝成一個非常緊湊的真空吸取解決方案。在吸取不平整表面或者任意形狀的表面工件時,軸平衡吸頭保障了吸頭能夠極佳地貼合在被吸取工件的表面,從而得到最大的吸取功率。

圖2  新型吸頭:利用具有形狀匹配性能的密封膠條和附加的NBR貼面構成的吸頭

選擇與零件匹配的真空發(fā)生器

  在選擇非回轉(zhuǎn)體形狀的真空吸頭時,吸頭有帶彈簧式的防轉(zhuǎn)機構。同時,為提高其在高度上的平衡性能,彈簧機構還可以帶有浮動的或者可鎖定的球形鉸接頭,以避免角度出現(xiàn)錯誤。此系列真空產(chǎn)品中,最大的特點是真空吸頭的大小和數(shù)量能夠按照被吸取工件的不同進行選擇和匹配。

  這一被稱之為成套產(chǎn)品的真空吸頭都在其內(nèi)部集成了控制閥。除無氣開啟的控制閥類型外,也有無氣時關閉的控制閥,從而保證其能夠成為一個在各種工況下都非常安全可靠的真空系統(tǒng)。另外,該系列產(chǎn)品內(nèi)部集成的真空開關還能起到負壓監(jiān)控的作用。真空開關有電子控制和數(shù)字控制兩種類型,進一步提高了生產(chǎn)過程的可靠性。

  配合自動節(jié)氣裝置(圖3),該真空開關能夠明顯節(jié)約設備運行的費用。在用戶制定的真空范圍內(nèi)可自動進行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。因為不僅真空泵會產(chǎn)生真空,而且在低于設定的調(diào)節(jié)閥值時,自動節(jié)氣裝置就開始發(fā)揮作用。因此,與傳統(tǒng)的真空系統(tǒng)相比,其能夠節(jié)約大量的壓縮空氣。

  系統(tǒng)中的檢測儀和調(diào)節(jié)儀能夠保障真空系統(tǒng)可靠的正常工作。在這些檢測和調(diào)節(jié)儀器中,電子控制的真空開關具有很高的開關精度和開關頻率,為更長的使用壽命和更高的控制精度做出了貢獻。

圖3  自動節(jié)氣裝置的性能曲線 KE系列的真空泵與選配的自動節(jié)氣裝置一起使用時能夠比傳統(tǒng)的真空系統(tǒng)節(jié)約大量的壓縮空氣耗氣量

  這種檢測范圍為-0.1~0MPa的電子開關的主要特點是尺寸小,操作舒適。根據(jù)具體的變形型號,其既可配備LCD液晶顯示屏也可配備薄膜按鍵,利用這些裝備系統(tǒng)可完成各種參數(shù)的賦值或選擇。作為替代方案,用戶也可選用機械式的集成連接裝置。

性能相互匹配的元器件可自由組合

  在真空技術中,除了與工件接觸的真空吸頭外,吸頭后的操作元器件同樣也有著重要的作用。通過標準化模塊元器件的組合,能夠組合成效率更高的真空吸頭。在Sommer-automatic公司研發(fā)生產(chǎn)的機械式真空裝夾和吊具中,標準化模塊的操作元器件包括:短行程氣缸、吸頭旋轉(zhuǎn)機構、折疊軸和吸頭更換裝置。

  利用短行程氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)線性直線運動的吸頭復位。在復位終點位置處的吸頭旋轉(zhuǎn)機構能夠根據(jù)需要實現(xiàn)吸頭的旋轉(zhuǎn),根據(jù)不同的使用需要,吸頭的旋轉(zhuǎn)角度被限制為90或者180。

  各個性能匹配的真空操作元器件都能夠簡單方便的安裝在MCS模塊式設計的鋁合金型材上,無需繁雜的結構設計且無需按照工件進行特殊設計。

  利用合適的緊固元器件、角度墊塊和鎖緊裝置、壓縮空氣分配器以及連接器,可以在鉗臺上毫不費力的完成真空裝夾和吊具的組裝工作。標準化的折疊軸和吸頭更換機構也大大方便了這些組裝工作。

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