大口徑低溫泵之制冷機R65的研制
介紹了用于大口徑低溫泵的R65制冷機的結構設計,回熱器的設計及材料的選擇,以及制冷功率及可靠性測試的試驗結果。
大口徑低溫泵廣泛應用在半導體、平板顯示、光學鍍膜、卷繞鍍膜、真空釬焊爐等,具有對各種氣體抽速大,水蒸汽分壓低的顯著特點,是生產效率最高的高真空獲得設備,在美國、日本、韓國已經普及應用。低溫泵的”發動機”是制冷機,真空技術網(http://bjjyhsfdc.com/)認為結構簡單的G-M 制冷機已經成為低溫泵用制冷機的主流,其理論分析和設計計算方法不斷完善。
優拓低溫公司首期推出的400、500 口徑低溫泵配備自產R65 制冷機,經過20000h 的不間斷運行,達到了設計指標。設計目標:
a、制冷功率77K/20K 溫度下,1、2 級功率70W/7W;
b、平均無故障運行時間30,000h。
1、熱力計算及基本結構
根據現有理論,針對設計目標,對制冷機的理論制冷量以及各種冷量損失分析,結合過去十年的試驗數據,選定制冷機結構參數如下:
表1 R65 制冷機結構基本數據
2、結構設計
G-M 制冷機結構分為5 個單元:氣缸、回熱器、動力和傳動機構、動密封、時序控制機構。
氣缸是氦氣工質絕熱膨脹和對冷頭冷卻的裝置,同軸度要求極高,加工難度最大。回熱器是實現冷、熱流體間周期性換熱的任務,其特點是冷、熱流體交替的流經同一流道,通過和回熱填料的直接接觸實現熱交換。
動力和傳動機構承擔了將圓周運動轉換為直線往復運動,驅動回熱器周期性熱交換,同時驅動閥時序機構。
動密封作用是強行促使氦氣流經回熱器內部,把膨脹室和進氣室分開,防止氣流短路,從而實現換熱效率最大化。時序機構即控制進、排氣閥門按照一定時序開關的機械裝置,結構簡單,但是必須時序控制準確,才能保證最大制冷功率。
這里我們重點闡述回熱器的設計;責崞魇侵评錂C的核心部件,承擔冷、熱工質間周期性換熱任務,俗稱蓄冷器。R65 采用填料式回熱器,具有體積比熱容大,換熱面積大,流阻小,結構簡單、緊湊,換熱效率高。
在交變流動過程中,回熱器內流體和填料的溫度都是位置和時間的函數,經過多次冷吹和熱吹期變換后,回熱器達到穩定工作狀態,此時回熱器任意位置的溫度都隨時間呈周期性變化,流動和傳熱非常復雜,設計非常困難。
2.1、材料選擇
活塞體常見材料是環氧樹脂和夾布膠木,夾布膠木比較柔軟,和氣缸摩擦而不至于損壞氣缸,但是在液氮溫區尺寸難以控制,大氣下吸潮,而且存在內部應力。環氧樹脂材料常溫下尺寸穩定,不吸潮,但是低溫下尺寸收縮是夾布膠木的3 倍。
表2 相對于293K 的線收縮率104*(L293K-LT)/L293K
R65采用環氧樹脂作為活塞體材料, 以確保尺寸的可重復性和可控性。
2.2、填料材料
1級采用150 目磷青銅網,2 級采用0.15-0.2mm 鉛球。圖1 可以看出鉛在60-15K 溫區的比熱容比銅大許多,因而作為2 級回熱器的填料材料。為了降低制冷機的回熱器損失、穿梭損失、軸向導熱損失以及空容積損失,需要嚴格控制回熱器和氣缸的徑向、軸向間隙,由于缺乏理論計算數據,只有通過大量的試驗確定最佳尺寸公差。優拓經過2 年多的反復試驗、測試,最終確定了回熱器尺寸公差,在制冷功率測試以及噪音、震動測試時驗證了這些公差的合理性,從而保證制冷機安靜、無摩擦的運行30000h 以上。
圖1 常見材料體積比熱容
2.3、填料體積的選擇
回熱器內填料體積對于制冷機的效率至關重要,過小體積,高低壓氣體不能完全換熱,增加軸向導熱損失,過大的體積導致流阻變大,空容積損失增加。
選擇合適的填料體積是設計回熱器的關鍵參數之一。
經過理論計算,填料體積/ 冷腔容積之比和蓄冷器損失的函數關系如圖2。
圖2 填料體積/ 冷腔容積之比和蓄冷器損失的函數關系
比值在3.0-4.7 之間回熱器損失最小。在實際填充過程中,統計了大量不同填充量的試驗結果,充分驗證了這一計算的準確性。
3、試驗
制冷機冷頭加裝RhFe 電阻溫度計, 美國Lakeshore 公司標定產品,四線法測量,測量精度:±10mK,336 溫度控制儀顯示,計算機實時采集。制冷量的測量在冷頭上加裝加熱器,四線法測量電壓和電流,從而避免兩線法導線的功耗和加熱器電阻隨溫度變化產生的誤差。
制冷機降到底溫后,給加熱器輸入一定功率,待溫度穩定后,讀出加熱器電流和電壓,計算加熱功率,這一功率就是在該穩定溫度下的制冷功率。R65 制冷機的額定制冷功率為:70W/7W@77K/20K。
圖3 制冷功率測試臺
4、平均無故障運行時間MTBF測試
由于制冷機是圓周運動轉直線往復運動,屬于不平衡運動,如果機械結構設計不合理,很容易發生回熱器和氣缸內壁的摩擦,造成震動和異響。同時制冷機內相互配合的材料:不銹鋼、銅、鉛、塑料件的收縮率不同,在低溫下的尺寸和常溫下存在很大不同,這也是設計時必須考慮和反復驗證的。尤其是2 級密封在液氮溫區工作,由塑料密封環和漲環組成,漲環材料必須可以忍受高、低溫的沖擊而不會產生塑性形變和彈性降低,這對材料和加工精度提出很苛刻的要求。
表3 R65 實測制冷功率
影響MTBF 的因素:
a、壓縮機的濾油系統必須供給制冷機的工質純度在99.95%,確保填料的清潔度從而保證換熱效率;
b、動密封摩擦系數適合, 磨損壽命大于30000 小時;
c、其它機械零件如軸承、軸套、連桿的配合有合適的公差范圍,避免單個零件受力過大,造成機械磨損。
平均無故障運行時間的測試分2 步驟,首先制冷機在實驗室開啟,連續運行10000h,計算機自動定期記錄冷頭溫度,其中每2000h,停機打開制冷機,觀察內部有無污染物,檢查密封件的密封性。
10000h 后裝配成低溫泵,在實驗室和客戶端連續運行至今,總計運行超過20000h,溫度穩定,特別是濺射時加載500sccm 氬氣時T2≤15K,制冷機運行安靜。
5、小結
和真空技術一樣,低溫技術處于飛速發展階段,市場各種新的應用對新型制冷機提出各種新的要求,比如:脈管式、4K 制冷機、大功率單級制冷機。真空技術網(http://bjjyhsfdc.com/)認為回熱器始終是這些制冷機的核心部件,功能完善的試驗設備是研發高效回熱器的關鍵,只有通過大量的試驗數據總結,結合理論計算才能保證研發的效率。
低溫材料很多是特殊材料,也有很多特殊加工工藝,這些材料、加工的采購不必拘泥于國產,實現全球采購。
參考文獻
[1] Gifford W E.The Gifford-Mcmahon Cycle[J].Advances inCryogenic Engineering,1966.
[2] 陳邦國,湯珂.小型低溫制冷機原理[M].北京:科學出版社,2010.