按真空計測量原理分類，可以分成直接測量真空計和間接測量真空計。

　　直接測量真空計系直接測量單位面積上的力，屬于這類真空計的有：

　　1、靜態液位真空計

　　利用U型管兩端液面差來測量壓力。

　　2、彈性元件真空計

　　利用與真空相連的容器表面上受到壓力的作用而產生彈性變形來測量壓力值的大小。

　　壓力為10^-1 Pa時，作用在1cm²表面上的力只有10^-5 N，顯然測量這樣小的力是困難的，但可根據低壓下與氣體壓力有關的物理量的變化來間接測量壓力的變化。

　　屬于間接測量真空計的有：

　　1、壓縮式真空計

　　其原理是在U型管的基礎上再應用波義耳定律，即將一定量待測壓力的氣體，經過等溫壓縮使之壓力增大，以便用U型管真空計測量，然后用體積和壓力的關系計算被測壓力。

　　2、熱傳導真空計

　　利用低壓下氣體熱傳導與壓力有關這一原理制成。常用的有電阻真空計和熱偶真空計。

　　3、熱輻射真空計

　　利用低壓下氣體熱輻射與壓力有關的原理。

　　4、電離真空計

　　利用低壓下氣體分子被荷能粒子碰撞電離，產生的離子流隨壓力變化的原理。如熱陰極電離真空計、冷陰極電離真空計和放射性電離真空計等。

　　5、放電管指示器

　　利用氣體放電情況和放電顏色與壓力有關的性質判定真空度，一般僅能作為定性測量。

　　6、粘滯真空計

　　利用低壓下氣體與容器壁的動量交換即外摩擦原理。如振膜式真空計和磁懸浮轉子真空計。

　　7、場致顯微儀

　　以吸附和解吸時間與壓力的關系計算壓力。

　　8、分壓力真空計

　　利用質譜技術進行混合氣體分壓力測量。常用的有四極質譜計、回旋質譜計和射頻質譜計等。